point-cloud-library

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私は、カメラの位置に応じて点群の2.5-Dビュー（つまり3D点群の2D投影）を生成する仮想スキャナを持っています。私はvtkCamera.GetProjectionTransformMatrix()を使用して、変換行列をワールド/グローバルからカメラ座標に変換します。しかし、ポイントクラウドにポイントの色情報がある場合、それを保存したいと思います。 boost::shared_ptr<pcl::

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でもプロジェクト

私はこれに似て探して、段階をリンク時にエラーに未定義の参照の多くを取得していますで使用されていないライブラリからステージにリンク時のエラー「に未定義の参照」の多くを取得： libQt5Sql.so.5: undefined reference to `QAbstractTableModel::~QAbstractTableModel()@Qt_5' 問題は私のプロジェクトでQtを使用していない

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スーパーボクセルクラスタリング処理中にカスタムフィールドをPCL（点群ライブラリ）

私はPCL（ポイントクラウドライブラリ）で新しく、カスタムデータセットにsupervoxel_clustering（this link）を実装しようとしていました。私のポイントクラウドデータセットは、X Y Z R G B L1 L2です。ここで、R、G、Bはの値は0-255で、L1とL2は integerの値です。 supervoxelを適用した後、私は彼らのラベルを持つ点群を保存します。 //

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オブジェクトが視界から部分的に外れている場合、点群ICPの結果が正しくない

私は点群が初めてです。私はリアルタイムで私のオブジェクトの動きを追跡するICPアルゴリズムを使用しようとしています、そして、私は予想される結果を得ることができます。しかし、オブジェクトがカメラの視野を使い果たしているときは、結果が不正確になります（図のように）。私は結果を改善したい。誰でもこのような状況について経験がありますか？ありがとう！良い結果：良い結果：悪い結果：

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pcl :: RANSACセグメント化、クラウド内のすべてのプレーンを取得しますか？

私はポイントクラウド内で最大の平面を検出するポイントクラウドライブラリ関数を持っています。これは素晴らしいです。ここでは、この機能を拡張して、クラウド内のすべての平面を分割し、それらのポイントを新しいクラウドにコピーするようにしたいと考えています（たとえば、部屋の床に球があるシーンでは、平面ではないため、球ではありません）。どのようにすれば、以下のコードを拡張して、最大のものだけでなく、すべてのプ

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自分の画像からPCDファイルを抽出するには？

私はUbuntu 17.04でPCLライブラリlinkを使用しています。私の個人的な画像から.pcdファイルを作成する方法があるかどうかを知りたいと思います。私が見つけたすべてのチュートリアルは、pregenerate pcdを使用しています。ありがとうございます。

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PCLパッケージ内のICP

反復最近点（icp）を使用するためにポイントクラウドライブラリ（PCL）packageをインストールしました。このパッケージは2Dデータ用に使用できますか？ 2D。 Link of the icp method

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Dicomから.PLYへの変換VTKを使用した変換

DICOMファイルをVTKを使用してPLY形式に変換し、さらに.pcd（ポイントクラウド形式）に変換しようとしています。私はhereの例に従った。しかし、上記の例では、コードは.vtu形式を.ply形式に変更することになっています。私は以下のように.dcm形式を.ply形式に変換するコードを変更しました。ビルドに成功し、exeファイルも動作しますが、必要な出力ファイルは書き込まれません。私が間違

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3次元カメラからの距離情報をRGBで表現する方法

3Dセンサから距離行列を取得しましたが、どのようにして異なる色（RGB）で距離情報を表現できますか？例えば、赤は短距離を意味し、緑は中距離を意味し、青は長距離を意味する。

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中心にないセグメント化されたオブジェクトのセントロイド

オブジェクトをPCLのポイントクラウドからセグメント化し、オブジェクトのポイントクラウドを作成します。私は、PCL法を用いてこのようにセグメント化されたオブジェクトの重心を計算する。 pcl :: PointXYZRGB centroidDS; pcl :: computeCentroid（* cleaned、centroidDS）; 重心をオブジェクトにオーバーレイで視覚化すると、オブジェクトの