point-cloud-library

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は私が.....私はすでに彼らがクラスタに分離している人、車、バンのように、点群を認識しようとしています。私はそれがcorrespondanceのグループ化にあまり依存している、PCL認識チュートリアルを試してみましたが、私は良い結果を与えていません。ポイントクラウドを持つ神経回路網がありますか？またはそのようなアルゴリズムですか？私は、画像内にそれらの多くの仕事を持っていますが、点群に関連し

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私はポイントクラウドライブラリを使って正方形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています

私は点群ライブラリを使って四角形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています。 Ransacには正方形のモデルはありません。私は四角形検出の最も効率的な方法が何であるかを知りたい。

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組織化されたポイントクラウドのサイズ変更

私は、3Dカメラからキャプチャされた整理されたポイントクラウド（1280 * 720）を持っています。私は、このクラウドを整理しておくときに、このポイントクラウドをより小さなサイズ（たとえば128 * 72）にリサイズ（縮小）する方法があるかどうか疑問に思うだけです。（これは、ダウンサンプリングと同じであってはならないと思います。「サイズ変更」は、画像を拡大することを意味します）。私はポイント

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名前空間 'Eigen'の 'インデックス'はタイプに名前を付けません

Qtプロジェクトでpclライブラリを使用しようとしています。私は私にエラーを与えるヘッダファイルは、以下が含ま：エラーが固有のヘッダファイル（LDLT.h、LLT.h）で行わ #include "pcl/common/common_headers.h" #include "pcl/io/io.h" ： 'Index' in namespace 'Eigen' does not name a

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cv :: Matを色付きのpcl :: pointcloudに変換する方法

rcl情報をpcl形式からcv :: Matに、そしてpclに戻そうとしています。私はconvert mat to pointcloudをstackoverflowで見つけました。更新コードIは、従って、出発点としてstackoverflowの上に見出されるコードを使用しました。 //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> point_cloud_ptr

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PCLリリースビルドがクラッシュして割り当てに失敗しました

PCLとC++の方が新しくなっています。私はポイントクラウドでプレーンを分割するこのコードを持っています。コードは、デバッグモードで正常に動作します。しかし、リリース構成は[initCompute] 34263047インデックスの割り当てに失敗してクラッシュし続ける。指数の数はあらゆる試みにおいて変化し続ける。私はPCLがスマートポインタを使用すると思います。つまり、明示的に参照を解放する必要は

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奇数平面モデルを検出するSACSegmentation

私は平面モデルを（平面状の構造を持つ）点群に収めようとしています。私が遭遇している問題は、距離閾値が比較的大きな値に設定されていても、フィットした平面が雲の小さなスライスに過ぎないということです。ここでは、結果のイメージです。（白の点がモデルインライアある）あなたは雲がここにあるどのように薄い見ることができます：私はSACSegmentationオブジェクトのすべての種類のパラメータを微調

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Cmakeが見つかりませんでした。

PCLプロジェクトの例を作りました。 here私はcmakeを使ってビルドしました。 cmakeのがデフォルトの場所に見つけることができませんでしたので、私はそれを投げるかもしれないと思う、3rdParty \ブースト \ \プログラムファイル\ PCL 1.5.1：しかし、cmakeのは、私はCでブーストを持って Could NOT find Boost CMake Error at C:/P

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PCLとCMakeの問題：リンク時にStatisticalOutlierRemovalが定義されていません

現在、official github repositoryでインストールされたPCLのみを使用して、ROSを使用せずにStatisticalOutlierRemovalによってPCLを使用してpointCloudをフィルタリングしようとしています。私は私のコードでthisを使用してリンクしながら、私は次のエラーを取得する：私のCPPで add_executable(tests/11_pcl/rem

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散在する3D XYZポイントデータに円柱モデルをフィットさせる方法は？

ポイントクラウドライブラリの散在するXYZポイントデータを扱うためのコード例を誰かに提供することが可能かどうかは疑問でしたか？私は分割された散乱点群に円柱モデルを適合させたいと思います。 enter image description here ありがとう：短い、このような何か（https://in.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitcylinder.html）