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私の目標は、ボクセルの辺の長さを定義する必要があるボクセルに、私の点群（TLSから派生）を分割することです。ひとたびボクセルが作成されると、ある条件を満たすボクセル内にある1つの点だけを選択しなければならない。これまでのところ、私はこの目的をプログラムしましたが、私は小さな問題があります。点の一部に図形（赤ポリゴンの付いた密領域）を以下に示すように、点密度が高くなってきているクラウド：私は、これ

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ポイントクラウド内の任意の2点の最大距離を求めますか？

私はポイントクラウドを持っており、このクラウド内の任意の2点間の最大距離を求めたいと思います。アルゴリズムは私の頭に浮かんだのは、2つの "for"ループを書いてすべての距離を比較することです。しかし、私はそれが十分スマートではないと思います... これを行うには、既存の機能はありますか？または、より良いアルゴリズムの任意のアイデアですか？

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3D点群の密度を下げる

私はXYZRGB形式の点群データを持っています。ファイルサイズは膨大で、数十万点から成っています。どのようにポイントの密度を下げることができますか？各10人の隣人について言えば、私は他のすべての点（XYZとRGBの両方）の1点平均を求めます。 JavaまたはMatlabのコードは歓迎します。私は以下のようにMatlabの中でいくつかの補間をしようとしていたhttps://drive.google.

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PointCloudライブラリ：計算がキーポイントをふるいにかける - 入力クラウドエラー

私はこのコードで入力雲の取捨選択キーポイントを計算しようとしています：それは見た目ほど #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/

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PDAL diff実行

私は2つのポイントクラウドを持っています.1つは開発前の領域であり、1つは後です。新しい建物の土地表面点（A）を分離したいので、私は新しい建物（B）を分離したいと思います。私はPDALにdiff関数があることがわかりますが、上記のようにAとBをエクスポートすることができますか？また、選択に+/-を10cm追加することもできます。これは可能です。

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PCDファイル形式の仕様はありますか？

ポイントクラウドデータ（PCD）形式の公式仕様はありますか？それとも、PCL内部使用のみを意図していますか？私が見つけた唯一の情報はthisですが、仕様のように見えますが、必要なすべての情報が含まれているわけではありません。（PCLとは独立した）PCDローダーライブラリを作成したいかもしれませんが、これはお勧めできませんか？

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PDALパイプラインと違いを得る

私は2つのオーバーラップポイントクラウド - A.lasとB.lasを持っています。 Aは2015からであり、Bは2016からであり、両方とも同じ領域に由来する。私はPDALを（OSGeos4W64を通して）持っていますが、私は別の点をすべて含んだ新しいファイルを作成しようとしています。これは、A_diffとB_diffの2つのファイル、または単一のAll_diffです。私はpdalとpclで

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3Dデータにおけるロボットの位置特定のためのコーナーポイントの計算

pcl::SACMODEL_LINE RANSACラインセグメンテーションモジュールを使用してフィットされたポイントクラウドのサブセットを分割した後。抽出された点群の次のステップの中心点でカメラ抽出ラインモデルオブジェクトが互いに平行になるまで、正確な中心点を与える pcl::compute3DCentroid(point_cloud, centroid); を使用して計算されます。最後の

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pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZRGB>からポイントを削除する

私はPCLで新しくなっています。私はPCLライブラリを使用しています。ポイントクラウドからポイントを抽出する方法や、特定のポイントを新しいポイントにコピーする方法を探しています。私はそれが条件を尊重し、良い点だけでポイントクラウドを取得したい場合は、各ポイントを確認したい。ありがとう！

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PCLコンパイルエラーLNK2019

現在、私はRTABマップを使用できるようにPCLを構築しようとしていますコマンドラインを使ってPCL 1.7.2をビルドしてビルドしようとしたときに問題が発生しました。私はCMake 3.9とVisual Studios 10 2010を使ってソースからPCLを構築しています。私は既にpointclouds.org/downloads/windows.htmlから依存関係をダウンロードし、htt