point-cloud-library

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私は以下のように新しいポイントタイプを宣言しました。しかし、私は利用可能なすべてのPCL機能を使用する必要があります。セグメンテーション、ボクセルグリッドなどのようなものです。すべての実装ヘッダーにPCL_INSTANTIATEコールを含めるのは苦痛です。すべての主要な機能についてこれを行うためにとにかくありますか？たとえば、セグメンテーションライブラリ内のすべての関数のポイントタイプをコンパイル

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PCLの下の既存のウィンドウにビューアを関連付けます

PCLを使用してWindows上にポイントクラウドを表示しています。 CloudViewerクラスとPCLVisualizerクラスは、この目的で使用できます。しかし、それらをインスタンス化すると、（VTKを介して）独自のウィンドウが作成されます。表示ウィンドウを完全なGUIで統合したいので、おそらくウィンドウハンドルを渡すことによって、既存のウィンドウに表示を向ける方法を探しています。ウィンドウ

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未編成のポイントクラウドのポイント数

PCLを使用しているポイントクラウドのポイント数を知りたいと思います。点群はpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_z(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);を使用して作成されます。これは、基本的に大きなポイントクラウドからサブセットを作成するフィルタを使用して作成されます。点群は未編成です。私はwidthを返す必要が

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高度マップデータをクラスタ化する

私は障害物検出のためにC++でステレオビジョンシステムを使用し、シーンの点群を生成しました。次に、シーンのデジタル標高地図（DEM）を計算しました。ここでは、環境内にあるオブジェクトをクラスタリングしたいと考えています。私はC++で初めてです。

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Kinectを使用した3Dオブジェクトトラッキング検出

私は、Kinectセンサーを使ってオブジェクトの識別を行い、オブジェクトのx、y、z座標を取得しようとしています。私はこれに関する関連情報を見つけようとしていますが、それほど多く見つけることができませんでした。私はビデオも見たことがありますが、誰も情報やサンプルコードを共有していませんか？これは私がProabably https://www.youtube.com/watch?v=nw3yix

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インストールポイントクラウドライブラリのエラーubuntu16.04

ubuntu16.04にpclをインストールします。ターミナルで私が入力された： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/cpl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all しかしをパッケージリストを読む...状態情報を読み取るビルの依存関係ツ

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なぜPCL条件フィルタは同じ点群を返しますか？

私はPCLと協力して、シーン内のオブジェクトを検出する方法でポイントクラウドを処理しています。カスタムPiontTタイプを追加しても問題ありません。しかし、私はPCLライブラリのフィルタリングアルゴリズムに苦労しています。私はノイズを除去するために統計的、半径、および条件付き外れ値除去を試みました。統計は結果を返しませんでした（無限ループのように見えます）。一方、半径が0のクラウドを返し、条件付

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PCLを使用したMacでのコンパイルエラーのエラー

MacBookにhomebrewを使用してPCLをインストールしました。私はCMakeLists.txtファイルを作成するためにコンパイルしたいコードもいくつか持っています。しかし、私はブーストライブラリに関するいくつかのエラーを取得します。私はエラーを取得： /usr/local/include/boost/random/detail/polynomial.hpp:267:13: error:

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雲

私は3Dテンプレートを取得するために雲を登録対毎のしようとしているが、私は警告が [pcl::SampleConsensusModelRegistration::computeSampleDistanceThreshold] Covariance matrix has NaN values! Is the input cloud finite? [pcl::RandomSampleConsens

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qmakeでpclライブラリを追加

qmakeでQTプロジェクトにpclを追加しようとしています。私は同じ問題を持つ多くの投稿を見つけましたが、私を助ける解決策はありませんでした。私はMacで作業しており、自宅でpclをインストールしています。だから、私のすべてのライブラリは、「USR /ローカル/セラー/」の下で発見された私は、私はまた、異なるパッケージでそれを試してみましたPKG構成で CONFIG += link_pkgc