PCLパッケージ内のICP

反復最近点（icp）を使用するためにポイントクラウドライブラリ（PCL）packageをインストールしました。このパッケージは2Dデータ用に使用できますか？ 2D。 Link of the icp method PCLパッケージ内のICP

2017-10-20 user8523104

正確なエラーメッセージは何ですか？最初にPCLをインストールしましたか？ – desertnaut

はい私はpclを正しくインストールしましたが、今このhttps://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/tests/test_registration.pyを実行できますが、問題はicpをどのようにうまく使用するかです。 – user8523104

あなたの問題を解決しましたか？ – desertnaut

3Dのみをサポートしても問題ありません。データポイントにz = 0の座標を追加することができます.zコンポーネントは常にソリューション内でゼロになります。

出典

2017-10-25 10:58:12 Rooscannon

icpはうまくいきます私のTSNEデータセットがペアになっているため、私のデータはicpがペアデータセットでは機能しないことがわかりました。 – user8523104

あなたはウェルカムです。私は対になったセットのicpの幾何学的解釈を想像しようとしています。私はそれがちょうどxとyの変換とスケール因子（回転）を定義するだろうと思うが、あなたが言ったようにデータプロットが滑らかでないか、ギャップがある場合、おそらく別のアプローチが良いかもしれません。 – Rooscannon

はい、私はProcrustes分析を適用しましたが、tSNEの安定性をテストしようとしているので、他のアルゴリズムも探しています – user8523104

PCLパッケージ内のICP

答えて

関連する問題