gyroscope

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私は最近、DCモーターを使用して自律ロボットを構築することに成功しました。しかし、それは一直線にはまだ移動しません。私は今、ロボットを真っ直ぐにするためにどの方法を実装すべきかを研究しています。私はエンコーダーの使い方をかなり理解していますが、ジャイロについてはわかりません。私はエンコーダを使用してストレートモーションのプログラムを書いていましたが、それはまっすぐ前のブラシの速度のためにまっすぐに

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加速度計は登録されていませんか？ - Swift

iPhoneを横に振ってナビゲーションを作成しようとしています。しかし、何も働いていないようです。 override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() let manager = CMMotionManager() if manager.deviceMotionAvailable { manager.devi

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ジャイロセンサーからのデータがありません

ここには、加速度センサーとジャイロセンサーからデータを読み取るコードがあります。私はこのアプリケーションを、samsung galaxy tab 2やsamsung duesやskyモデルのような多くのアンドロイドデバイスでテストしました...しかし、それらの人は私にジャイロスコープのデータを見せてくれませんでした。すべてのデバイスが私に加速度データを示しているがジャイロスコープのデータは表示さ

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AndroidのGame Rotation Vectorの数字の使い方は？

私は、デバイスの位置と向きに応じてイメージを移動する必要のあるARアプリケーションに取り組んでいます。これを達成するには、ゲームローテーションベクターが必要なデータを提供する必要があります。しかし、私はGRVセンサーから得た値が何であるか理解しているようです。例えば、Z軸上で同じ値に達するためには、デバイスを720度回転させる必要があります。これは奇妙に思える。私は何とかこれらの数値をデバイ

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Androidの加速度計とジャイロスコープを使って物体の長さと幅を測定する

我々はアンドロイドの加速度計とジャイロスコープセンサーを使って物体の長さと幅を測定するプロジェクトを提案しています。開始ボタンと停止ボタンを使用して、スマートフォンをオブジェクトに重ねるだけで実装する予定です。距離の測定に関する記事はたくさんありますが、長さと幅の測定に関する正確なものはありません。これらの2つのセンサーを使用して距離を測定すると、誤差率が大きく、カルマンのようなフィルタが必要

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ヨー（角度）値は安定していませんが、数度ずれています。誰もそれを解決する方法を知っていますか？

私は現在、モーションデータを使用しているiOSプロジェクトに取り組んでいます。ピッチとロールの値では良い結果が得られますが、ヨーの値は常に漂っています。私はカルマンフィルタを適用し、結果は同じままです。誰かが解決方法を知っていますか？ここは、いくつかのソースコード（対物C） [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceF

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ジャイロスコープは、Android 6.0を実行しているSensor Batching Nexus 5xをサポートしていませんか？

sensor.getFifoMaxEventCount（））とsensor.getFifoReservedEventCount（））の両方を呼び出すと、センサーがバッチ処理をサポートしていないことを意味する0が返されます。しかし、私の加速度計は同じ方法でバッチ処理をサポートしています。ジャイロのような重要なセンサがなぜバッチ処理をサポートしていないのか誰にもわかっていますか？編集：コンパスにも同

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Android IMUの精度

私は丘のトラック動物の目標を持つプロジェクトに取り組んでいます。最初のフィールドシーズンでは、OpenTagsと較正されたカメラを使用していましたが、これは機能しましたが、大量の処理/較正を必要とし、決定的にシステムが異常になったときに視覚的フィードバックを提供しませんでした。このプロジェクトの目標の1つは、他の生物学者が繰り返しやすいようにすることだから、私はすでにスマートフォンでジャイロ、磁

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SWIFT：iPhoneが「上向き」開催や

） A ...私はどうかを調べるためにスウィフトにおける加速度センサー/ジャイロスコープを使用しなければならないのiPhoneがちょうど正面に保持されているどのようにテーブルの上に敷設されますすなわち、「上向きに」保持されているか、または B）iPhoneがテーブルの上に置かれている、つまりディスプレイが上になっています。 C）テーブル上に置かれたとき、またはユーザの顔の前に置かれたときのif文を

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アンドロイドスマートフォンを使用して方向の変化を検出する方法（度）

私がしようとしているのは、そのポケットにあるアンドロイドスマートフォンのユーザーの「見出し」を検出することです。例えば、彼/彼女がまっすぐな通りを下っているとしよう。彼/彼女が別の通りにx度回るとき、私はそれらのx度を検出できるようにしたい。基本的には、ユーザーに法線ベクトルがあることを示唆し、私はそのベクトルの回転をその原点であるユーザーに与える必要があります。私はさらに具体的になります。私は