sensor-fusion

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custom0_subscribe（）関数はInvenSense SensorStudioで何をしますか？

私はInvenSense SensorStudioにカスタムセンサーを書き、custom0_subscribe（）関数に気づいたのですか？どのように動作し、いつ使用したいですか？

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Coremotionを使用すると、get the change in position of device using attitude, rotation using gyroを使用できます。しかし、3D空間におけるデバイスの実際の位置を知るためには、デバイスの初期位置が必要です。したがって、userAccelerationには、変更後に新しい実際の位置を取得するジャイロデータを適用することが

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Sensor.TYPE_ROTATION_VECTORにはドリフトがあります：代替手段はありますか？

AndroidでSensor.TYPE_ROTATION_VECTORを試しています。常に正確な回転を提供するために、磁場センサ、加速度計、およびジャイロスコープを使用することが想定されています。しかし、私はMoto G 2ndで大きなドリフトが発生していることに気付きました。私はこれがデバイス特有の問題であるのか、これが多くの電話機で起こったのか疑問に思います（私はMoto G 2ndがジャイロ

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AndroidセンサーTYPE_LINEAR_ACCELERATIONとTYPE_ROTATION_VECTORはどのように実装されていますか？

私は、Android APIがさまざまなセンサーの生データを融合して仮想センサーを生成するために使用するアルゴリズムのために、ある程度時間を探しています。どのように実装されましたか？ソースコードはどこかで入手できますか？

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補完フィルタはどのように機能しますか？

私は加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせて、オブジェクトのピッチとヨー角を正確に測定しようとしています。補完的なフィルタを調べて実装しようとした後、どのように動作するかについていくつか質問があります。私は、角運動が多い場合にフィルタが「信頼」し、オブジェクトが安定している場合に加速度計データを「信頼する」と読んだことがあります。私には角度= 0.98（角度+ gyrData * dt）

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Androidの組み込みセンサ較正機能

私は、加速度計と磁力計のデータとそれらの融合データを利用して機能するアプリケーションに取り組んでいます。今度は定期的に磁力計を再調整する必要があります。ハードアイアン効果と呼ばれる現象によりセンサが較正されなくなります。私のアプリケーションには非常に正確なセンサデータが必要です（ハードウェアは配信可能ですが、ノイズやキャリブレーションされていない値がロードブロックを作成します）。私はまた、磁気計が

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Unity 3DのEpson Moverio BT-200からの正確なデバイス方向

UnityでEpson Moverio BT-200の連続的で正確な方向付けをしようとすると、現在かなりの問題に直面しています。ユーザーが上/下を見ているとき（私が加速度計だけを使用しているときは既に）、左/右の動きではなく、かなり良い結果を得ることができます。左/右の動きは、デバイスのジャイロスコープに次のコード部分だけを使用すると何とかしてもうまく動作しますが、削除する必要がある時間の後にまだ

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加速度計とジャイロスコープからの騒音（トン）をフィルタリングしようとすると

マイプロジェクト：私は車のポーズ（X、Yを推定しようとすると、3軸加速度計とジャイロスコープとのスロットカーを開発しています、ノイズは±4 [g]の間の値を取るので（振動が誘発され、トラックはそれを悪化させます）（ここで、g = 9.81 [m/s^2]）である。（私はそれを守っているので）、私は知っているが、ノイズが私の最初の試みでは私のセンサーのすべてのために相関している、私は、カルマン

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2センサー読み値融合（ヨー、ピッチ）

現在、2つの差異源からヨーとピッチをとるヘッドトラッキングソリューションを実装しています。ジャイロと磁場センサを備えている。私は自分のプログラムに値を渡しましたが、固定エミッタmfセンサのロスレス特性でジャイロの精度を保つ最良の方法を決定しようとしています。現在、私はnewYaw = currentGyroYaw + 0.05 *（の違い）を使ってゆっくりとジャイロをドラッグしてmfにアンカーし