OpenCV：バックグラウンドキューでのビデオ処理

Question

強力なを使用してビデオストリームから四角いオブジェクトを検出することに成功しましたOpenCV。メインスレッドの計算負担のため、ビデオのフレームが遅れることを除いて、すべてうまくいきました。

コードスニペットの下に見ることができるように私はバックグラウンド動作キューとUIImageFromCVMatメインキューにfindSquaresInImageを実行しようとしたとき、私はCvVideoCameraDelegateデリゲートメソッドprocessImage:(cv::Mat&)image内NSOperationQueueを追加しました。

- (void)processImage:(cv::Mat&)image 

NSOperationQueue *videoProcessQueue = [[NSOperationQueue alloc] init]; 

[videoProcessQueue addOperationWithBlock:^{ 
    // do some time consuming stuff in the background 

    cv::Mat matResultImage = [self findSquaresInImage:image]; //---> Method will return the square object and takes more than 0.3 seconds 

    [[NSOperationQueue mainQueue] addOperationWithBlock:^{ 
     // update the UI here 

     self.imageView.image = [UtilityClass UIImageFromCVMat:matResultImage]; //---> Updates the UI 

    }]; 
}]; 

} 

は、しかし、私はここで間違っている何本のラインcv::pyrDown()

- (cv::Mat)findSquaresInImage:(cv::Mat)_image 
{ 

    std::vector<std::vector<cv::Point> > squares; 
    cv::Mat pyr, timg, gray0(_image.size(), CV_8U), gray; 
    int thresh = 20, N = 2; 
    cv::pyrDown(_image, pyr, cv::Size(_image.cols/2, _image.rows/2)); //----> HERE I GOT EXCEPTION 
    cv::pyrUp(pyr, timg, _image.size()); 
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; 
    //remaining logic goes here........ ...... ...... ... 
} 

で例外が発生しましたか？改善する代替手段？

// UPDATE：

でもGCDブロックと

同じ問題：

dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{ 

     cv::Mat matResultImage = [self findSquaresInImage:image]; 
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{ 

      self.imageView.image = [JKUtilityClass UIImageFromCVMat:matResultImage]; 
    }); 
}); 

Answer 1

2つの主な変更後に解決することが最後にでき：processImage:(cv::Mat&)imageから

• 直接マッピング画像へCvVideoCameraオブジェクトです。既に初期化された親ビューself.imageViewは使用されていません。

• スピードアップ処理には、OpenCVSquares検出ライブラリが含まれています。