画像処理用のSJ4000 + OpenCV + Raspberry Pi

Question

OpenCVで画像処理するために、USBを介してRaspberry Jessieに接続したSJ4000カメラを使用して、画像処理を検討しています。私はウェブカメラを使ってかなりの成果を上げましたが、今ではSJ4000の環境に移植する必要がありますが、この障害に悩まされています。

私が使用したコードは、この質問に対する回答と同じです：rotated face detection。

私のラップトップのウェブカメラでは、かなり良いフレームレートが得られます。 SJ4000がUSB経由でノートパソコンに接続されると、良いフレームレートが得られます。しかし、Raspberry Piでは、同じコードを実行すると、何らかの理由でイメージがちょうど凍ってしまいます。私はそれが単に凍っているので、表示するビデオビューアウィンドウを強制的に終了する必要があります。

編集1：Spyder IDEを閉じてもう一度数回ロードした後、同じコードを実行すると、フィードが表示されますが、フレームレートは非常に低く（1フレームあたり2〜3秒）、それはしばらくしてから凍りつくでしょう。

EDIT 2：私は、顔検出コードを含めると、TEN秒遅れがあるため、フィードが表示されるまでに時間がかかります。フィードを処理せずに転送すると、非常に反応します。

この問題を回避するにはどうすればよいですか？よりパワフルなプロセッサを得る唯一の方法はありますか？

ありがとうございました！

Answer 1

他の人の話によると、顔検出は、HOG/Haar記述子を使用すると非常に計算的に高価です。あなたはラズベリーパイでリアルタイムの顔検出を行うことができません。私のラズベリーパイ3では、約5fpsで300x300の画像で人体検知ができます。

私が推奨すること：動き検出を行う。動きが検出されると、顔検出を開始します。

さらに最適化は、独自のスレッドで顔検出を実行し、フレーム内で動きが検出された場合、動き検出が顔検出器によって分析されるフレームのFIFOを供給させるようにすることができます。そうすれば、顔検出器は非同期で動作し、ビデオフレームをキャプチャするメインスレッドを保持せず、動き検出を行うことができます。