バランスボックス2Dオブジェクト

Question

添付画像を確認してください。シーソーの一種です。しかし、画像のように黒体は同じ密度を持っています。そして、水平の長方形は、 "Revolute"ジョイントを使って三角形でつないでいます。しかし、まだ何も示唆を働かせていない。現状ではバランスをとる必要があります。原因浮動小数点精度などの制約によって引き起こされるレイアウトの小さな不均衡へ

Answer 1

、これは今までに確実に（ちょうど実生活のように）途中でバランスをとるだろうという非常に低いです。あなたが試すことができる1つのことは、周りを旋回するのが簡単にならないようにビームに角度をつけることです。早く減速して早く寝ます。それは片方に落ちることなく安静になるのに十分かもしれません。

Answer 2

浮動小数点精度の問題だとは思いません。少なくともそれは速く現れることはできません。私が知る限り、Box2Dは連絡先（連絡先を含む）を1つずつ解決します。同時のコンタクト解決よりはるかに高速ですが、1つのコンタクトを解決すると他のコンタクトに影響を与えるので、同時に正確ではありません。

回転トルクの小さいモーターを回転ジョイントに追加して、システムのバランスをとるように速度を制御してみます。