rotational-matrices

0熱

2答えて

私はpythonで書いているフィッティングルーチンの座標変換をランダムに生成しようとしています。原点についてのデータ（一組の[x、y、z]座標）を回転させたい、理想的にはランダムに生成された一連の法線ベクトルを使用して、私は既に平面を定義しています - それはz = 0の平面にあるように定義されています。ここで私の変換行列があると、世話をするべきコードのスニペットがあります。私は私の法線ベクトル

0熱

2答えて

2台のカメラシステム間の回転行列

共通の座標系から各カメラ平面の回転行列があるとき、私はエピポーラ幾何学の2つのカメラシステム間の回転行列を見つけようとしていました。私はthis質問に来ました。受け入れられた答えは、一方を逆にしてもう一方を乗じると言いましたが、私はそれがなぜ疑問ですか？世界を基準に2つの一般的な回転マトリックスと

0熱

2答えて

回転行列をベクトル+プロットに適用する

ベクトル（v）を作成し、その上にrotMatrix関数を実行したいと思います。私はどのようにvector（v）で30度の関数rotMatrixを呼び出すのか分かりません。私もベクトルをプロットしています。あなたのrotMatrix機能で import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns sns.s

0熱

1答えて

cvCalibrateCamera2 - 回転行列を適切に定義する方法は？

私はcvCalibrateCamera2を使用しようが、私は回転行列が適切に定義されていないというエラーが表示されます。 ...calibration.cpp:1495: error: (-5) the output array of rotation vectors must be 3-channel 1xn or nx1 array or 1-channel nx3 or nx9 array,

1熱

1答えて

カメラの回転とシーンポイントの回転の違い（シーン全体ではなく、ポイントのみ）

私はカメラを回転させてシーンの写真を撮ると、カメラを安定に保ち、逆の方法でシーンを回転させると同じ結果が得られると思います。元のカメラ回転行列をR1とします。カメラを回転させると、別の回転行列R12が適用されます（したがって、R2 = R12 * R1が新しい回転行列です）。 Xはシーンポイントの現実世界座標であると仮定する。逆の方法でシーンポイントを回転させることは、逆回転行列R12^-1をX

0熱

1答えて

Raytracing Rotations

私は現在、Cで単純なraytracerをコーディングしています。回転を除いて、すべてがうまくいきます。私は私のオブジェクト（その点でシリンダー）を回転しようとしています。シリンダーは回転しますが、シェーディングは完全にオフになり、オブジェクトは0°〜90°の間を回転し、360°で正常に戻ります（これは明らかです）。私が間違っていることに誰かが私にヒントを与えることができたら、私は感謝しています。こ

0熱

1答えて

完全なパノラマを形成するために複数の画像パノラマを添付する

私はopencv stitcherコードを使用しています。 stitcher.cppには、leavebiggestcomponent関数があります。この関数では、パノラマに属する画像を持つ最大の集合が得られ、他のすべての画像は拒否されます。私はコードを変更して、より小さいセットをより少ないセットを得ることができるようにしました。これらの小集合を最大のものとマージするためには、最も大きな集合の中心画

2熱

1答えて

matplotlibを使って回転行列で図を回転させる

2次元空間で図形（線でできている）を回転させたいと思います。私はこのテクニックを使用します：（1）私は起源で図を翻訳します。回転点は（0,0）です（2）回転を実行します（3）図を戻します問題は私の回転機能から来ています。私は回転行列を使用して以来、それがなぜ機能しないのか分かりません。あなたは必ずしも全体のコードを見る必要はありません。ちょうど "回転"機能と "アニメーション"機能を見て

0熱

1答えて

ピッチがわずかに変化すると、消失点から方向を計算すると180度回転するでしょうか？

私は数学の途中で間違いをしているに違いないが、私の論理の欠陥を見つけることができない。 2つ（3つ）のワールドシステムの消失点の位置を使用して、ある3Dワールド座標系に対するカメラの回転方向を計算することができます。カメラがワールドシステムとほぼ整列していると、イメージプレーン上の位置(10000000, 0)にX軸消失点があり、位置(0, 10000000)にY軸消失点があります。これは、これら

0熱

2答えて

Project TangoはAndroid SDKを利用していますか？

私はデバイスセンサを使ってユーザのx軸回転とy軸ピッチを決定するアプリを開発しています（基本的にユーザは円で回転し、空を見上げたり地面を上にします）。私はアンドロイドSensor.getRotationMatrixとSensor.getOrientation関数を使用して、最初の2つの結果の方向値を使用して、このアプリを開発しました。私は今、自分のアプリをProject Tangoタブレットに移動