dronekit-python

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dronekit-sitlのためのCopterファームウェアをどのように構築しますか？私はmake px4-v2またはmake sitlのいずれかを行うことができますが、どちらも正しいようです。最新のファームウェアdronekit sitl offerは3.3です。私は3.4を試してみたいと思います（そして、最終的に私自身の変更をいくつか行い、試してみてください）。

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pymavlinkまたはdronekit-pythonを使用したジオフェンス

dronekit-pythonを使用してヘクタにフェンスを設定しようとしています。MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSIONがthis documentにあります。しかし、私はvehicle.message_factory.command_long_sendを使用する場合、それは動作しません（実際にはファイルardupilotmega.pyからクラスMAVLinkに機能

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これらの試みのいずれかが成功したmavlinkへのGPS時間を取得しましたか？

私はpixhawkからGPSタイムアウトを取得しようとしています。私はそのようなことに関する議論の束を見つけましたが、解決されたようには見えません。更新はありますか？ This男とthis男は両方私もGLOBAL_POSITION_INT_COVを取得しようとしましたが、それは利用できませんでした（UTCされていない）だけでシステム時刻を使用するように言われました。 Here（2013年ごろ）に

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TaranisとDroneKitスクリプトでPixhawk quadcopterを同時に制御することはできますか？

私は、Pixhawkによって制御された3DR ArduCopterで自律飛行を達成するために、コンパニオンコンピュータ（Raspberry Pi）で基本的なDroneKitスクリプトを正常にテストしました。 RPiはまた、さまざまなセンサーに接続されており、飛行に影響を与えるために、同じPythonスクリプトでそのデータをリアルタイムでクランチします。 RPi（DroneKit実行中）はPixha

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python dronekitを使って«左/右/前進/後進»する方法は？

私は、私のhexacopterを自動操縦し、thisチュートリアルの後にAPMを使用しています。 thisの利用可能なコマンドを見ると、ドローンに左/右/前進/後進を命令する方法がわかりません。誰でも私を助けることができますか？

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vehicle.location.local_frame返信なし

私はラズベリーでpx4 AC3.5.4を使用します。私のターゲットは、グローバル（gps）のないローカルフレームの自律位置決めドローンです。 GUIDED_NOGPSモードと離陸時に無人機を準備しています。次のコマンドでローカルフレームに自分の位置をリクエストします：vehicle.location.local_frameしかし、 'north = none、west = none、down

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Dronekit

のSYSTEM_TIMEとコンパニオンコンピュータ時間の累積誤差はthis guyに似ています。私はPixhawkからラズベリーパイのコンパニオンコンピュータにGPS時間を取得しようとしています。 @vehicle.on_message('SYSTEM_TIME')アプローチを試す前に、ワイルドカードを使用してすべてのメッセージをキャッチし、結果をファイルにダンプしました。ファイルを調べると、GP

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クイックスタートページでhello.pyプログラムを実行するには、dronekitとdronekit以外のものはインストールする必要がありますか？

私はこのページの指示に続く：私はその後 print ("Start simulator (SITL)") import dronekit_sitl sitl = dronekit_sitl.start_default() #connection_string = sitl.connection_string() # Import DroneKit-Python from dronek

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GPS fix_type値= 4

最近のテスト飛行のログを見て、私のクラフトはのクラスdronekit.GPSInfo(eph, epv, fix_type, satellites_visible)の値として4を報告しました。 ephとepvは値を有していなかったと9および12 飛行の間で変化satellites_visibleは30分の長さでした。 GPSモジュールはublox gps + compassモジュールです。屋内私

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ドローン飛行状態を取得するドローンキット

ドローンキットを使用してドローンの飛行状態を取得する方法はありますか？と飛行状態の意味：着陸、離陸、ホバリング、飛行、着陸