vehicle.location.local_frame返信なし

Question

私はラズベリーでpx4 AC3.5.4を使用します。 私のターゲットは、グローバル（gps）のないローカルフレームの自律位置決めドローンです。 GUIDED_NOGPSモードと離陸時に無人機を準備しています。 次のコマンドでローカルフレームに自分の位置をリクエストします：vehicle.location.local_frameしかし、 'north = none、west = none、down = none'を返します。 どうしたのですか？

Answer 1

あなたはGUIDED_NOGPSモードで作業しているので、GPSは無効です。

ポジションホールドにPX4Flowセンサーを使用していますか？ ローカル位置を取得するにはセンサーが必要です。

PX4Flowセンサは公式のardupilotからサポートされています。