dronekit-python

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Dronekit APIの「Attitude」と「Velocity」の正確な戻り値

私はDronekit-Python API Referenceを徹底的に見てきました。私はMasters Engineeringプロジェクトを続行する前に、さらに詳しい情報が必要です。私はPixhawk Flight ControllerとのコンパニオンコンピュータとしてRaspberry-Pi 2Bを使用して、特定の時間インスタンスでのヘリコプターに関する特定の情報を取得しています。 Drone

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CommandSequenceがダウンロードに時間がかかりすぎる

DKPy-SITLとAPM2ボードの両方で、wait_readyメソッドは、コマンドリスト（ウェイポイント）がダウンロードに時間がかかり、API例外を発生させています。過去（droneapiで）これは私のための問題ではなかった。いくつかのウェイポイントがダウンロードされていますが、処理にはそれぞれ約10秒かかります。これは奇妙なことが起こっていると信じさせます。ダウンロードプロセスをスピードアッ

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DroneKit：dronekit.APIException：タイムアウト（Pixhawk）

なぜこれが機能していないのか分かりません。このプロジェクトの目的は、私がRPIとPixhawkから http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html 接続のように動作します。この2つのガイド、次のされているRPI 3

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DroneKit - RTLの高度を設定する

私のヘリコプターは特定の高度で打ち上げに戻りたいと思っています。今はArduPilot SITLのすべてを走っています。最初私はsimple_gotoを使用することを試みた（） vehicle.commands.download() vehicle.commands.wait_ready() finish_location = deepcopy(vehicle.home_location)

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Dronekit python vehicle connect timeout

私は自分のソロ・ドローンでdronekitを使ってhelloworld.pyを実行しようとしています。私は、単純なHelloWorldの例にvehicle.connect() timesoutを実行しようとすると私の環境では dronekit==2.7.0 pymavlink>=2.0.0 です。 ERROR LOADING MAVNATIVE - falling back to pyth

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GPS拒否マニュアルモードの移動コマンド

GPS拒否環境での屋内ビジョンベースのナビゲーションに取り組んでいます。私は3DRソロを使用しています。 DroneKit APIを使用してソロに移動コマンドを送信したいと考えています。これらのmavlinkコマンドは、GUIDEDとAUTO以外のモードでサポートされていますか、または私の唯一のオプションを上書きしていますか？

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dronekit pythonを使用してアクチュエータを制御することはできますか？

ドローンキットのPythonを使用してアクチュエータを制御することが可能かどうかを知りたいと思います。私の場合、私はpixhawkでIRIS +を使用しています。私はロボットグリッパー（サーボ）とgoproカメラを制御したいと思います。私はWIFIドングルを持ったラズベリーパイ2を持っています。ありがとうございます。