dronekit-android

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PARAMETER_RECEIVEDイベント中にEXTRA_PARAMETERデータを抽出する方法は？

Dronekit Androidを使用して、私はonDroneEventでイベントを待ち受けています。これらのイベントの1つはAttributeEvent.PARAMETER_RECEIVEDです態度、バッテリー、信号rssiなどの他の属性を取得できます。接続後に無人機から送信されたパラメータへのアクセス方法を知ることはできません。 public void onDroneEvent(String

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mavlinkメッセージを使ってPX4オートパイロットを取り外す方法は？

私は、次のリンクのサンプルコード http://android.dronekit.io/first_app.html と私はAPI VehicleApi.getApi（this.drone）.ARM（true）を設定するに従ってください。 vehicleState.isFlying（）が自動的にtrueになります。誰でもこの問題が何であるか教えていただけますか？は何が必要なのである： 1.離陸

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ドローン飛行状態を取得するドローンキット

ドローンキットを使用してドローンの飛行状態を取得する方法はありますか？と飛行状態の意味：着陸、離陸、ホバリング、飛行、着陸

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DroneKit単純な離陸は機能しません

私は単純なTakeoffコマンドを作ろうとしています。ここでは以下のコードである：私はヘリコプターをARMに管理しておりますが ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { @Override public void onSuccess() { }

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dronekitのコンパニオン/コントローラコンピュータでJavaコードを実行するにはどうすればよいですか？

私は、最小限のプロトタイプのためにSITL/3DRソロでdronekitを使用しています。地上局のステーションコード（Java/Scalaで書かれたもの）の一部をコンパニオンコンピュータに移動して、リアルタイム処理を改善したいと思います。 Javaが出荷されたYocto linuxに含まれていないことを発見するだけです（私はリポジトリでもそれを見つけることができません）。コンパニオンコンピュー

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DroneKitミッションがドローンに送られない

ドローンキットアンドロイドを使って簡単なミッションを作ろうとしています。 Mission myMission = new Mission(); myMission.clear(); Takeoff to = new Takeoff(); ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch(); //set Altitude in meters rtl.setR