ROS以外のROSメッセージクラスの使用

私はメッセージをキャプチャしてディスクに書き込むPythonで書かれたROSノードを持っています（例えばpickleを使用）。これらのファイルは、後で別のPythonスクリプト（ROSの外）で使用したいのですが、メッセージクラスをインポートする必要があります。ROS以外のROSメッセージクラスの使用

これは可能ですか？

ありがとうございます！

出典

2016-09-05 Michael Bar-Sinai

一方、私はROSから別のスクリプトを実行しています。そこで、データをフラットファイルに展開します。実際には:-( –

"ROSの外"とはどういう意味ですか？それを意味するならば、Pythonスクリプトからメッセージクラスを使うことは可能でしょう（setup.bashはおそらく – luator

ROSがインストールされているシステムだけでなく、任意の（Unix）システム上でスクリプトを実行したいのですが、メッセージクラスに関してはC++ヘッダを見つけましたが、そうではありませんでした。 Pythonファイル興味深い考え方でsetup.bashをソーシングする –

残念ながら、メッセージファイルをROS依存関係の外にインポートすることはできません。たとえば、生成されたメッセージのクラスファイルの1内部を見る場合：

---/your_catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/your_package/msg/_Message.py

あなたはそれがgenpyとあなたのメッセージに含まれる他のメッセージタイプに少なくともを依存していることがわかります。ベースメッセージは同じです（/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/std_msgs/msg）。

最小限の依存関係をIt Finally Works（！）までコピーしようとする可能性がありますが、少しエレガントで、おそらく脆弱な解決策になるでしょう。

あなたのメッセージを一般的な非ROSタイプに変換し、それをあなたのピクルスに保存することが最善のソリューションだと思います。

出典

2016-09-21 08:45:06 Felix

ROS以外のROSメッセージクラスの使用

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