PythonのROSオブジェクトのイントロスペクション

Question

ROSオブジェクトの属性とメソッドを表示するにはどうすればよいですか？ Pythonのinspectモジュールを使用できますか？

私はdir（）、type（）コマンドを使うことができます。

Answer 1

私はPythonモジュールのいくつかのハックを知っています。以下を行ってください。

import os 
print os.getcwd() # to get the current working directory 
print os.listdir(os.getcwd()) # to get the contents of the current working directory