2016-04-19 14 views
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ROS/Eclipse:EclipseでROSプログラムを起動するために必要なヘルプ

私のROSパッケージをEclipseでビルドして起動しようとしています。 私はROSのホームページからチュートリアルに従ってきました。 これまでのところ、eclipseはパッケージとその依存関係を検出しました。 (Eclipse はエラーを表示しません)。 また、正しく実行していれば がわからないけれども、エラーなくワークスペースを構築することは可能です。 (私はチュートリアルで設定ファイルを作成しました)、次のメッセージを表示します:

<終了>(終了値-1)stargazer_stargazer設定[C++アプリケーション] /home/.../app

/gtest/libgtest.soこのチュートリアルに従っ:http://wiki.ros.org/IDEs#Reusing_your_shell.27s_environment

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このチュートリアルはあなたに従っていますか?完全なエラーを投稿してください...より具体的に... – Vtik

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は、完全なエラーとチュートリアルへのリンクを追加しました – luke

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私は主な問題は、起動するために起動ファイルを使用していないと思います...これを今解決しようとしています – luke

答えて

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はそれを考え出しました。問題はそれほど問題ではないと思われました。 Eclipseが最初に起動ファイルを設定して、Eclipseが/ binフォルダ内のroslaunchを見つけることができるようにする必要があります。

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