はros cmakeファイルのdlibを含んでいます

Question

roのpub-subアプリケーションでいくつかのdlib opencvヘッダーを使用したいと思います。私は次のようにROSパッケージのcmakeのファイルにDLIBライブラリを含めることを試みた：

マイDLIBインストールソースのパス：/home/xxxx/computervision/dlib-18.18/dlib

は、だから私はそれを含め

" セット（dlib_DIR "/home/praneeth/computervision/dlib-18.18/dlib/"） find_package（DLIB 18.18 REQUIRED） " は（同様のを経て：ROS-PKG以下の方法のcmakeのファイルros-pkg cmakeの中にopencvライブラリを含める方法）

しかし、私はエラーで直面しています：

dlibConfig.cmake 
dlib-config.cmake 

追加：

次の名前のいずれかでDLIB 『（要求 バージョン18.18）」 はによって提供さパッケージ構成ファイルが見つかりませんでした』 「dlib」のインストールプレフィックスをCMAKE_PREFIX_PATHに、または 「dlib_DIR」を上記のファイルの1つを含むディレクトリに設定します。 "dlib" が別個の開発パッケージまたはSDKを提供する場合は、 がインストールされていることを確認してください。 上記ソースパスのDLIBフォルダはそれでdlibConfig.cmake.inファイルを持っているにもかかわらず、「

。

これらのライブラリを含める方法上の任意のヘルプ？

Answer 1

はこれに対する答えを見つけ!!このリファレンスsourceforge.net/p/dclib/discussion/442517/thread/efc8d59dは私にdlib/examples/CMakeLists.txtを見てもらうためのヒントを与えました。私は自分のdlibのインストールパスを知っているので、私のプロジェクト（dlibソースツリーの外部）CMakeLists.txtに単純に含めました。次のコードinclude(dlibsourcepath_until_cmake)と私のプロジェクトでプログラムをコンパイルしている間に、私はdlibをターゲットリンクライブラリの1つとして追加しました例：

target_link_libraries(program_executable_name ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} dlib)