2012-09-16 11 views
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2つのウェブカメラ(またはそれに関係するカメラ)を使用して、オブジェクトのx、y、z座標を取得し、 OpenCVを部屋の周りを移動する。カメラを使用して3D空間にオブジェクトを配置する方法

私は、ローカライズとそれに関連して、RCヘリコプターを制御していると考えています。

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あなたは[Kinect](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect)に精通していますか? –

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@GregHewgill私はkinect *([openKinectライブラリ](http://openkinect.org/wiki/Main_Page))*についても考えています。しかし、私が今理解しているように、キネクトは完全に別個のデバイスなので、あなただけでは動作できません。複数のWEBカメラを備えています。多くの人々がWEBカメラを持っていますが、これは安いですが、私もkinectを持っている人はいません(私はXBoxを持っている人も知らない)。したがって、キネクトを使用すると、単にカメラと比較してアプリケーションの使用が厳しく制限されます。 –

答えて

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はい。両方の画像上の点を同時に検出し、次にシーン内の同じ点に対応するペアを一致させる必要があります。このようにして、異なる座標空間(カメラ1とカメラ2)で表される同じ点を持つことになります。

hereを開始できます。

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深度センサーを使用できる場合は、ReconstructMeのようになります。それ以外の場合はthis Google検索をご覧ください。

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