Opencv map固定カメラ位置を使用して2Dピクセル座標を3Dワールド座標に変換する

Question

私はopencv 3.0とラズベリーパイを使用して自律型車両プロジェクトに取り組んでいます。私はラズベリーパイカメラを使ってナビゲーション用の画像処理を行っています。私は、ピクセル座標を自分の車両に対する3D座標に関連づけようとしています。カメラは、前方に向いた車両に、既知の高さと角度で固定されます。誰かが正しい方向に私を指すことができれば、それは非常に役に立つでしょう。感謝！ ありがとう！

Answer 1

画像ワープ

車から物体までの距離を取得する場合は、あなたが求めているものです。 OpenCVではイメージのワープが可能です。あなたは、鳥瞰図から見ているかのようにイメージを見せるために、透視変換を行うことができます。

使用しているワープ値に距離を関連付けるには、計算と較正が必要になります。次に、車と物体との距離を計算することができます。