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これは実際にはartoolkitとopencvを混在させています。 Opencvは指の画面座標を上にします。 Artoolkitはマーカーのモデルビューを与え、ARマーカーで描画されたオブジェクトのモデルビューを返します。 指の場合は画面座標があります。 フィンガーヒットがどこでヒットしたのかを確認するために、それらを比較する必要があります。 どうすればいいですか？実世界の座標をOpenGLの座標に変換
A
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この投稿は画像を世界座標に変換する方法を非常にうまく説明しています。
Opencv virtually camera rotating/translating for bird's eye view
それは非常によく説明するコードです。これらの方程式に含まれるいくつかのパラメータが必要な場合は、別の問題であり、特定の状況でのみ解決できます。 （カメラの視野、回転角度と平行移動）
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