glmのorientedAngle（）関数の「参照ベクトル」とは何ですか？

Question

https://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00210.html

私は、3次元空間内の2つのベクトル間の符号付き角度を見つけようとしています。

"参照ベクトル"がこの関数に数学的に何であるかわかりません。したがって、私は関数の使い方を知らない。ありがとう！

Answer 1

3Dの2つのベクトルの間の符号付き角度のような概念はありません。選択された方向がない場合は、0.Piの範囲内の角度のみを取得できます（たとえば、引数の順序に不変なスカラー積を使用します）。

ガラス板に2つのベクトルAとB（1点から始まる）を描いたとします。ガラスの片側から見ると、Bに45度回転する必要があることが分かります。別の側面から見ると、Bを-45度回転する必要があることがわかります。

参考文献ベクトル（軸）では、2つのベクトル（正の法線方向）を含む平面の向きを定義するのに役立ちます。また、角度記号も決定できます。あなたが正の方向にベクトルをオンにする必要がありますので

例えば、ベクトルのシーケンスは、A、B、参考は、（右手の第一、第二、第三の親指を想像）「正しい」指向のトリプレットを形成することができますそれは軸の周り、ベクターBに一致する文献（文献両方とB垂直である場合）。あなたはそれがベクトルBと一致させるために、負の方向にベクトルをオンにする必要がありますので

またはこのシーケンスは、トリプレットを「左」することができます。

は（私の醜い英語のため申し訳ありませんが）