ビッグポイントクラウドの高速サブサンプリングライブラリとは何ですか？

Question

Iは、これらの方法は、構造を分解重複点を保持しVoxelGridとランダム方法と比較ですにおけるスロップ地形のステップを作る避けるため、ポアソン又は空間法による大きな点群からのサンプルを作成し、C++ライブラリを必要とします。私はVCGLIB、CCLib、PDAL、CGAL、VTKは5つの適したライブラリですが、私は簡単にサブサンプリングを呼び出すmain（）メソッドを実装することはできませんことを知っています。あなたは大きなポイントクラウドを取得し、PoissonまたはSpatialメソッドでサンプルを作成する独立したライブラリを提案できますか？

Answer 1

ポイントクラウドライブラリでは、これをかなり迅速かつ簡単に行うことができます。これは、点群をサブサンプリングするためのいくつかの異なる方法を提供します。入力データ上に3Dボクセルグリッドを作成し、その重心を持つボクセル内のすべての点を近似

UniformSampling
• 、。この手法は、ボクセルの中心を近似するよりも少し遅くなりますが、より正確に下にあるサーフェスを表します。これはVoxelGridと同じアプローチで、例はhereです。
• RandomSamplingこれは、均一な確率でランダムサンプリングを適用します。法線ができるだけ均一に分布されるよう
• NormalSpaceSamplingは、サンプルを適用します。