numpy pythonでの行列の回転、diffrentベクトルの長さ

Question

私はPygameで2Dゲームを作りたいので、私は数学的行列を使いたいと思います。私は正しいと思っていたが、問題がある。ここでは：ランダムな点を作って、その長さをベクトル（0,0から）にして、行列の変換式（2D）を使って、その点を移動したいと思います。そして私は結果を得ましたが、待ってください、なぜ、移植されたベクターの長さは他のものと異なっていますか？すべての答えが理解されるであろう、THX :)

ここでは私のコードです：

import numpy 
import math 
import random 

#length of wector  
def R(w0): 
    #start point coordinates 
    x0 = y0 = 0 
    #new point coordinates  
    x1 = w0[0][0] 
    y1 = w0[1][0] 
    r = math.sqrt((x1 - x0)**2 + (y1-y0)**2) 
    return r 

#matrix rotation by 1 deg 
rad = math.pi/180 
Tm = numpy.matrix([[math.acos(rad),-math.asin(rad)], [math.asin(rad), math.acos(rad)]]) 

#w0 
x0 = random.randint(1, 5) 
y0 = random.randint(1, 5) 

w0 = numpy.matrix([[x0],[y0]]) 
r0 = R(w0) 

print "x0: ",w0[0][0], "y0: ",w0[1][0], "r0: ", r0 
#w0' 

w1 = Tm * w0 
r1 = R(w1) 
print "x1: ",w1[0][0], "y1: ",w1[1][0], "r1: ", r1 

uが見ることができるように、R0とR1を切り抜いている：/

Answer 1

あなたが代わりにarccosとarcsinを使用していますあなたの回転行列にはcosとsinが含まれています。これを修正して、2つのベクトルの長さを同じにする必要があります。

np.linalg.normもベクトル長として使用できます。