Eigenの回転行列

ベクトルAをベクトルBに回転する回転行列を得るためにEigenライブラリを使用できますか？私はしばらく検索していましたが、関連するAPIは見つかりませんでした。Eigenの回転行列

2013-02-23 LittleSweet

あなたが最初quaternionを構築して、例えば、行列に変換する必要があります： ``（A、B） `の後に）、これは追加の` .toRotationMatrixを（必要であることを指摘

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}

出典

2013-02-23 18:16:35 ggael

・ワース'R'は行列であるので、仕事が必要です。 –

いいえ、operator =のオーバーロードが働いています。 Matrix3f R = Quaternionf（）.setFromTwoVectors（A、B）; '.toRotationMatrix（）'が必要な場合や、 'Matrix3f（。）'に明示的にキャストする場合、またはctorを明示的に呼び出す場合Matrix3f R（Quaternionf（）.setFromTwoVectors（A、B））; ' – ggael

私の間違いを申し訳ありません！その微妙な微妙なことを逃した。違いを説明してくれてありがとう。 –

Eigenの回転行列

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