2D-3Dホモグラフィ行列推定

Question

私はいくつかの2D 3D画像処理で自分のKinectと作業しています。ここに私の問題があります：飛行機にある3D（x、y、z）の点があります。私はまた、RGB画像（x、y）上の点の座標を知っています。ここでは、（x1、y1、z1）座標をランダム（x1、y1）点に推定するための2D-3Dホモグラフィ行列を推定したいと思います。私はそれが可能だと思うが、私はどこから始めるべきか分からない。

ありがとうございます！

Answer 1

homographyではなく、camera projection matrixです。ホモグラフィは、カメラから見た平面を別の平面から見た同じ平面にマッピングします。

カメラマトリックスを推定するには、既知の点の対応からカメラの姿勢を解くための解を探します。開始するには、トピックのa seminal paperとOpenCVの実装solvePnP。