OpenCV：ホモグラフィを見つけるためのRANSAC信頼パラメータ

Question

OpenCV関数findhomography()は、2つの画像の一致点間で同型変換を検出します。 （Definitionを参照）

ポイントの部分集合を見つけるために、RANSACを使用することができます。

はここでキャッチです：RANSACを使用OpenCVの中の他の機能とは対照的に（例えばfindfundamentalMat（Definitionを参照））信頼ためのRANSACパラメータがを変更することはできません。引数として再投影のしきい値のみを渡すことができます。

私はOpenCVソースを調べました。findhomography()については、信頼度は0.995にハードコードされています。

私の目的として、これを増やす必要があります。 OpenCVソース自体の値を変更せずにこれを行う方法はありますか？

これをハードコードする理由はありますか？

PS：私は次の転覆のために変更request under Ticket 1557を追加しました。

Answer 1

ハードコードされる理由は、大多数のユーザーにとって、これは非常に良い選択です。

多分、あなたはもっと何かの必要性を感じ始めたかもしれません。しかし、これがOpenCVがオープンしている理由です。あなたが好きなものをOpenCVの開発チームに提出して、コードを修正し、修正し、提案してください。

そして、これが必要なのですか？通常、より厳しい反復閾値がそのトリックを行います。問題がある場合は、他の場所にある可能性があります。悪い点、ポイントマッチングなどの誤差が大きすぎます。

Answer 2

OpenCVでハードコードされた変数や関数を変更する必要はありません。実際には、OpenCVの機能を携帯電話でより高速かつ効率的にするために、多くのOpenCV機能を変更しています。 あなたはRANSACを変更したい場合は、単に別の名前であなたのコードで

class CvModelEstimator2 
{ 

} 

をクラスのコピーを作成し、あなたが必要があるとして、それを自分で変更します。 RANSACの反復の最大数を変更することもできます。デフォルトは非常に高く、アプリケーションを実際に遅くします。