Box2Dデバッグテスト

Question

Box2dに問題があります。私はインターネット上で見つけたチュートリアルに続いて、Box2dをうまく設定しているかどうかを見るために回転する画面の中央にオブジェクト（円）を作成しました。問題はサークルが作成されていることですが、インターネット上にあるチュートリアルに正確に従っても回転できません。これはコードです：

ファイル.H：

b2World * _world; 
GLESDebugDraw * _debugDraw; 

ファイル.mm：initの中

-(void)setupWorld { 

    b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, 0.0f); 
    bool doSleep = false; 
    _world = new b2World(gravity, doSleep); 

} 

-(void)setupDebugDraw { 

    _debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO*[[CCDirector sharedDirector] contentScaleFactor]); 
    _world->SetDebugDraw(_debugDraw); 
    _debugDraw->SetFlags(b2DebugDraw::e_shapeBit |b2DebugDraw::e_jointBit); 

} 

-(void)testBox2D { 

    CGSize winSize = [CCDirector sharedDirector].winSize; 

    b2BodyDef bodyDef; 

    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    bodyDef.position = b2Vec2(winSize.width/2/PTM_RATIO,winSize.height/2/PTM_RATIO); 

    b2Body *body = _world->CreateBody(&bodyDef); 

    b2CircleShape circleShape; 

    circleShape.m_radius = 25.0/PTM_RATIO; 

    b2FixtureDef fixtureDef; 

    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    fixtureDef.density = 1.0; 

    body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    body->ApplyAngularImpulse(0.01); 

} 

-(void)updateBox2D:(ccTime)dt { 

_world->Step(dt, 1, 1); 

[self updateBox2D:dt]; 

} 

-(void) draw { 

glDisable(GL_TEXTURE_2D); glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 

_world->DrawDebugData(); 

glEnable(GL_TEXTURE_2D); glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 

} 
 

：

[self setupWorld]; 

[self setupDebugDraw]; 

[self testBox2D]; 

Answer 1

2つの問題：

はあなたが再帰的に呼び出すupdateBox2D ？これは私にとっては無限ループのように見えますが、アプリケーションがクラッシュすることはないことに驚いています。

CCScenetickメソッドでは、ワールドステップを1回だけ呼び出すようにしてください（または、タイムステップの設定方法によっては数回）。

あなたの次の問題は、あなたの体に小さな衝動を加えているということですが、それは一度だけの衝動です...角度のインパルスはまだダンピングの影響を受けているので、ボディはデフォルトで無期限に回転しません。体の回転を維持するには、角度ダンピングをゼロに設定する必要があります。

bodyDef.angularDamping = 0.0f;