軸の周りでThree.jsベクトル3を回転するにはどうすればよいですか？

Question

Three.js Vector3を軸周りにある角度だけ回転させるにはどうすればよいですか？

Answer 1

var vector = new THREE.Vector3(1, 0, 0); 

var axis = new THREE.Vector3(0, 1, 0); 
var angle = Math.PI/2; 

vector.applyAxisAngle(axis, angle);