Arduino - モーション/動きを検出していますか？

Question

アイテムがどの方向に動いているのかを検出する必要があります。アイテムが上下に動いているかどうかを知りたい

これはプラットフォームと特定のシールドを使用して可能ですか？

私は、ある点からアイテムがどのくらい離れているかを測定する超音波センサーを持っていました。これは距離の変化のためにどのようなタイプの動きが起こっているかを示唆しています。私はこれが難しいと思うし、より良い選択肢があるかどうかを見たいと思っていました。

更新：質問を修正しました。正方向/逆方向ではなく上方向/下方向です。

Answer 1

通常、動きの方向を知るには、通常は四元数で表されるジャイロ測定結果を使用する必要があります。距離を取得するには、acceletationデータを統合する必要があります。しかし、この方法はあまり許容されないことに注意してください。 加速度と回転速度を測定する6軸memsセンサーを使用できます。 InvensenseのIC「mpu6050」と「mpu9250」をベースにしたarduinoシールドがあります。 i2cdevlibなどのライブラリを試してください。また、ネイティブのInvensenseのファームウェアを実装するのにも役立ちます。ARMおよびマイクロチッププラットフォームに移植されており、コードをarduinoプラットフォームに簡単に移行する必要があります。 もう1つの有用なリンクはfreeImuです。