Arduinoボード+センサーでさまざまなタイプのオブジェクト/サーフェスを検出する方法はありますか？Arduinoでオブジェクトを検出する
例としては木と金属の違いかもしれませんが、外に出ているボットが草や砂や滑走路にいるかどうかを検出することができます。
編集： これをやりたいと思っている他の人の利益のために、ここに電子サイト1のリンク、https://electronics.stackexchange.com/questions/9751/detecting-the-type-of-ground/9771があります。
私は、一人で、あなたが言及した材料の種類を検出することが可能な任意のセンサを知りません。 （したがって、私のコメントはrobotics and electronics SE siteでお願いします）。
これは簡単な導電率センサーを使って導電性/非導電性（金属/木材）を検出できるはずです。触れると回路が完成する木のような断熱材に触れるときには触れません。より良い選択肢は、スタッドファインダデバイスで使用されるようなcapacitive sensorです。
植物、砂、舗装などの表面の種類を検出するには、創造的な考え方とセンサの組み合わせを採用する必要があります。
地形の相対的な硬度をある程度検出する例を示します。この装置をある種の移動体に搭載した場合、そのようなセンサの1つは、バネ負荷電機子に取り付けられたポテンショメータです地面を引きずっている何らかの種類のもの。考えられるのは、アーマチュアが、バネの張力によって、車両走行に垂直にまっすぐに整列しようとすることです。芝生、砂、舗道は、アーマチュアがバネが表面に押し付けられる能力に基づいて異なる量のたわみを生じさせる。
これをプログラミング領域に追加するには、（電位差計の抵抗を測定することによって）たわみ角を計算するアルゴリズムを作成し、サーフェスのタイプを決定する必要があります。アーマチュアは静的な値を作成しません（それは常に動くようになるでしょう）ので、平均を計算し、おそらく移動距離を考慮する必要があります。
これらのサーフェスには、光の反射率、水分レベル、アコースティックエコーのプロファイルなど、検出に価値のある他の特性があることを考慮してください...私は、サーフェスを正確に識別できるセンサーアレイを設計するために、あなたが望む精度の程度まで最終的には、特定のプロパティに合わせたセンサー（およびデータをやり取りするいくつかのプログラミング）に頼らざるを得ません。
あなたは私の疑惑の大部分を確認しました。私はあなたがカメラでは言わなかったことをうれしく思います：D。彼らはエレクトロニクスのサイトで何を言わなければならないのか見てください。 – dogmatic69
あなたの例の地形や材料の画像認識は悪夢になると私は思います。プロジェクトには幸運を祈る。 – JYelton
人間のように考える。
私たちはすべての感覚を使って答えに到達します（そして時には間違った答えです）。いくつかの物質は、他の周囲効果に応じて明らかに固体または液体であり得る。あなたが600mphで水に当たったら、それは鋼鉄ほど難しいようです。
だから、あなたは各種センサからの入力を照合する必要があると思います。表面硬度を測定するために使用できる硬度センサーとストレスゲージがあります。 JYeltonが表面の深さ（草、深い杭のカーペット）を発見するために示唆されている偏向ゲージのようなもの。色と反射率を感知し、他の感覚と組み合わせることで、他の決定が可能になります。
あなたはこのように考えているときに、デバイスが特定のことを知る必要があり、どのように反応するのかを尋ねます。そうすれば、それらのニーズに合わせてセンシングをテーラー化することができます。ます。http：//electronics.stackexchange
それは道です。それはちょうど我々の頭脳である10億GHzのカップをarduino：Dに合わせるのはちょっと難しいです。私が見ているエレクトロニクスのサイトにいくつかの情報があります。 – dogmatic69
私たちは、私たちの人生を通して広大な参照ライブラリをインスタントアクセスで構築します。 「茶色、泥だ」、「緑色、草地」という単純なAIを作ることができます。触覚が感知すればそれを修正することができます。この質問に固有のリンクや情報を追加すると便利です。私は現在主に光と時間の測定に取り組んでいますが、私はロボット工学とUAVのものに取り掛かりたいと思います。 – Leo
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