nvidia

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    1答えて

    私は車のホイールをシミュレートするためにNxWheelShapeを使用しています。ホイールモデルをレンダリングするときは、shape-> getGlobalPose()を使用して4x4の行列を取得し、そこにホイールをレンダリングします。しかし、これは、キャストされた線が他のジオメトリーに当たる場所ではなく、形の位置を私に与えます。したがって、車が正しく動作しても、車輪は静止しています(回転さえしま