aruco

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現在、私はUnityでOpenCVのarucoライブラリを使用しようとしています。これまでのところ私は見てきました。 https://github.com/enormand/aruco-unity - ここではCMAKEを使用するのに苦労しています。 CMAKEはエラーをスローし続けます。 "プロジェクトファイルが無効である可能性があります"。チュートリアルはこれに役立たないようです。 htt

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真性行列が正しいことをどのように確認できますか？

私はアルカーマーカーを使ってカメラ較正を行った。真性行列はK = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]であり、fx = image_width/2 and fy = image_height/2であるからです。私は二回のキャリブレーションを行い、その結果は、次のとおり CASE 1 camera_matrix: !!opencv-matrix rows: 3 co

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OpenCV 3.1.0用Arucoのインストールに関する問題

openCV 3.1.0はすでにインストールされていますが、Arukoはそれに含まれていない人もいます。私はラップトップ用のAruco（OSX 10.11.5）をインストールしようとしていましたが、最新のバージョンのArUcoをv2.0.7（https://sourceforge.net/projects/aruco/files/）からダウンロードしました。ビルドディレクトリから解凍し、内部に

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Aruco機能estimatePoseSingleMarkers（）エラー

私は、次のコードを実行している問題を抱えている： Mat cameraMatrix, distCoeffs; cameraMatrix = (Mat1f(3, 3) << 462.71, 0, 338.630, 0, 465.97, 177.780, 0, 0, 1); distCoeffs = (Mat1f(4, 1) << 0.133013, -0.322199, -0.001524, 0

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OpenCV回転した基準マーカ（Aruco）との距離を取得

（iOSで）回転する基準マーカまでの距離を決定する必要があります。私はArucoライブラリを使用していますが、これまでにiOSでマーカーの検出と姿勢推定を実装しましたが、本当に必要なのはカメラからのマーカーまでの距離です。マーカーの実際のサイズ、カメラの焦点距離、およびマーカーの画面上のサイズを使用して距離を計算する例をいくつか見てきましたが、これはマーカー。私は姿勢推定を行っているので、実

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Find_packageがソースからのライブラリと連携していません

私はソースからインストールしたライブラリを持っています。 /usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake /usr/local/lib/pkgconfig/aruco-uninstalled.pc /usr/local/lib/pkgconfig/aruco.pc /usr/local/lib/libaruco.so.2.0.7 /usr/local/lib/li

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ArUco Axisスワップ中に3dAxis

私は現在、プロジェクト用のArucoキューブディテクタを開発しようとしています。目標は、大型のArucoボードを使わずに、より安定した姿勢推定を行うことです。しかし、これが機能するためには、各マーカーの向きを知る必要があります。 draw3dAxisメソッドを使用して、X軸とY軸が同じ場所に一貫して表示されないことを発見しました。問題を示す動画は次のとおりです。https://youtu.be/g

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aruco.net - マーカーの向きを見つける方法

私は、スキャンしたフォームを読むためにopenCV.NETを使用しようとしています。問題は、関連する関心領域と位置合わせの位置が、印刷されたプリンタとユーザがフォームを走査した方法によって異なる場合があることである。私はArucoマーカーを参照ポイントとして使用できると思っていました.ArUcoマーカーを認識するために既に構築されたライブラリ（ArUco.NET）があるためです。私は、Arukc

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QT C++ - マーカーベースの拡張現実

私はarucoを使ってマーカーを検出しています。 std::vector<int> ids; std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners; cv::aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids); if (ids.size() > 0) cv::

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アルコルスケールが正しく調整されていません

（新しくリリースされた）Arukco 2.0.7を使用していくつかのマーカーを追跡しています。私が使用しているカメラは天井に下向きに取り付けられているので、x座標とy座標だけが必要です。 2.6m×1.5mの領域を見ることができます。私がドキュメントを正しく理解していれば、私は任意の単位で使用しているマーカーの辺の長さを指定します。ポーズの出力は同じ単位になります。マーカーは19.5cmの辺の