aruco

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最近、私は360フライHDカメラで遊んでいて、アルルコマーカーがリアルタイムで検出できるかどうか疑問に思っています。最初に私の頭に浮かぶのは、魚眼レンズ画像を最初に透視画像に変換し、次に透視画像上で検出を実行することです（私はそれを試し、後で結果を更新します）。 Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspectiv

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opecv Arucoマーカーの姿勢推定

私はarucoマーカーを使用し、単一のマーカーの姿勢を推定しようとしています。時々私は奇妙な大きな値を得ます。 Marker ID 2 : [-1.11133e+06, -918896, 3.3727e+06] , [-3.22862e+08, 4.49601e+08, -5.05835e+08] 誰かがこの問題を経験していますか？

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OpenCV Aruco Make Failure

OpenCV用Aruco Markersモジュールをインストールしようとしましたが、makeを適用する際に問題がありました。私はこのチュートリアルを次されています：メイクエラーのuco.es/investiga/grupos/ava/node/26 イメージ。

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Python opencv Aruco "no module cv2.aruco" "

私はPython 3.6.1、Anaconda 4.4.0（64-bit）でUbuntu仮想マシンを実行しています。 the code on this websiteを実行しようとしています。私は import cv2.aruco を使用しようとすると、私が得る： >>> import cv2.aruco Traceback (most recent call last): File

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OpenCV Arucoマーカーは産業用カメラでは認識されません

私は産業オートメーション技術でARUCOマーカーの検出に取り組んでいます。C2カメラは三角測量スキャナーでレーザー干渉縞を検出するように設計されていますが、私の問題は、前述のものを除いて、使用するカメラに関係なく同じマーカーが検出されることです。私のコードの最小限の作業例は以下の通りです： #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/ar

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の質問ですか？

opencvウェブサイトのdetect_markers.cppを使って、カメラを使ってマーカーの姿勢を検出しています。エラーなしでコンパイルした後、私はこれを得たので、どのようにパラメータを入力するのですか？ http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html /* By downloading, copying,

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OpenCV rvecsから回転角度を計算する方法

私はロボットの位置を得るためにアルコマーカーを使用しています。 estimatePoseSingleMarkersからポーズを取得した後、私は与えられたマーカーのrvecsとtvecsを取得します。これにより、どのようにして各軸についてマーカーの回転角度を得ることができます。 iがカメラに対してその軸 while(true) { vector< vector<Point2f>> cor

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回転ベクトル（Rxyz）のAruco Ros Convention

Aruco Rosは、タグポイントの後にキーポイント、Txyz（Traslation）、Rxyz（Rotation）を表示します。 Rxyzはラジアンで3つの角度を持っています。それはどの角度を表していますか？それはオイラー角ですか？はいの場合は、6 intrinsic and 6 extrinsic conventionのうちどれですか？それはロドリゲスのアングルなのでしょうか？私はタグとカメラ

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小さなアルコマーカーをキャプチャ

アルコルマーカーの小さなピクセル（長さと幅の両方が両方とも0.4cmより小さい）を検出すると問題があります。 Android Javaでこの問題を解決する方法はありますか？ Image of my aruco

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OpenCV：charuco（ダイヤモンド）は大きな画像では機能しません。チューニングするパラメータはどれですか？

何とかcharucoのダイヤモンドを検出すると、私のために大きな画像では機能しません。オリジナルの1920x1080の画像では、IDを確実に認識することはありません（ダイヤモンドID要素は毎回切り替わる場所です）。最初の画像では、（7,9,45,2）が認識されていることがわかります。それから私は半分に、F、C、960x540のに画像をダウンサンプリングし、キャリブレーションのparamsを分割し