PCL可視化のための法線ベクトルが大きい

Question

の法線を計算するのにNormalEstimation<PointXYZ, Normal>を使用し、PointCloud<PointNormal>を得る。その後、私はaddPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>()を視覚化して点とその法線ベクトルをまとめます。

私の視覚化は機能し、空間内の点に対応する法線ベクトルを見ることができます。しかし、彼らは小さすぎると私は彼らがより目に見えるようにする方法があるのだろうかと思っていた。より多くの目に見える法線ベクトルが、私はaddPointCloudNormalsのscale引数を大きくすると、私はそれが正確に似た矢印の音量を上げていなくても探していたもののようなものをやっていることに気づき、公式チュートリアルhttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

Answer 1

で見つけることができする例チュートリアルに示されているもの。