四元数でcannonJSオブジェクトを3Dで移動する

Question

cannonJS本体での移動のような宇宙船を実現したいと思います。 （私は本当に初心者です） 私はいくつかの例を見つけましたが、それらのどれも私が探しているものはまったくありません。

私はオブジェクトを移動する正しい方法を知っているので、速度を変更することです。

これは私がここで行ったことです：http://codepen.io/Tomo0613/pen/xVjqqKenter code here しかし、私は間違いなくクォータニオンの理解に問題があります。

更新する方法はありますか？それを回転させると四元数に応じたボディのベクトル、またはそれは常に世界に関係しますか？ 結果：ボディがZ軸上でのみ加速しているとき、ボディは常に向いている方向に移動します。

Answer 1

ボディの速度は常にワールド座標になります。この場合、変数にローカル速度（たとえばvec(0,0,+1)）を記録し、それをワールドの速度に変換し、回転が変わるたびにボディに適用することをお勧めします。

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
var worldVelocity = body.quaternion.vmult(localVelocity); 
body.velocity.copy(worldVelocity); 

あるいは、同じコードの高速ですが、難しく、読み版：

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
body.quaternion.vmult(localVelocity, body.velocity);