BoundingBoxにマトリックス変換を適用

私は自分の世界のメッシュの位置を追跡しているモデル行列を持っています。 glRotate()とglTranslate()を呼び出すたびに、私はmodelMatrix.rotate()とmodelMatrix.translate()に対応するコールが正しく機能しているようです。BoundingBoxにマトリックス変換を適用

ここで、私の各モデルに関連付けられているバウンディングボックスを更新する必要があります。私はlibGDXフレームワークで作業しており、BoundingBoxクラスfound hereにはメソッドmul()があります。これは、境界ボックスに行列を適用できるはずですが、値が正しく更新されていないと思います。それを適用しようとしています。何か案は？

gl.glPushMatrix(); 

// Set the model matrix to the identity matrix 
modelMatrix.idt(); 

// Update the orbit value of this model 
orbit = (orbit + ORBIT_SPEED * delta) % 360; 
gl.glRotatef(orbit, 1.0f, 1.0f, 0); 

// Update the model matrix rotation 
modelMatrix.rotate(1.0f, 1.0f, 0, orbit); 

// Move the model to it's specified radius 
gl.glTranslatef(0, 0, -ORBIT_DISTANCE); 

// Update the model matrix translation 
modelMatrix.translate(0, 0, -ORBIT_DISTANCE); 

// Update the bounding box 
boundingBox.mul(modelMatrix); 

if (GameState.DEBUG) 
{ 
    renderBoundingBox(gl, delta); 
} 

// Bind the texture and draw 
texture.bind(); 
mesh.render(GL10.GL_TRIANGLES); 

gl.glPopMatrix();

出典

2012-12-28 DRiFTy

バウンディングボックスを描画する前にアイデンティティをロードしていますか？ –

いいえ、モデルとバウンディングボックスを描画するまで、 'glLoadIdentity（）'を呼び出す必要はありません。 – DRiFTy

私はあなたがすべきだと思います。あなたはあなたのbbを2回変えているからです。 renderbbの中でプッシュ/ポップを行う。投影を保つ。あなたがtodoテストをしたいなら、変換はアイデンティティを読み込まず、mul（）を呼び出さないでください。そうすることで、teモデルと同じ変換でte bbを描くことになります。うまくいくはずです。 –

行列積が計算されていることを順序が重要である：

は、ここに私の関連するコードです。代わりにModelMatrix * Boxを使用できますか？私はそれが問題だと思う。

出典

2013-05-27 15:59:30 Andrew

BoundingBoxにマトリックス変換を適用

答えて

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