Vuforia画像認識はどのように機能しますか？

Question

私はAndroidアプリケーションを構築するためにVuforia SDKを使用していますが、マーカー追跡の仕組みについては興味があります。アプリはビデオフレームをバイトコードに変換し、マーカーを作成して生成された.datファイルと比較しますか？また、このコードはVuforiaのサンプルアプリケーションではどこにありますか？C++にありますか？ありがとう。

Answer 1

さて、Qualcommの知的財産であるため、認識コードと追跡コードは表示されません。通常は明らかにするべきではありません。 Vuforiaはオープ​​ンソースライブラリではありません。

Vuforiaは、ターゲット画像[Webベースのターゲット管理]で "特徴点"を検出し、そのデータを使用してターゲット画像内の機能とカメラからの受信フレームを比較します。

Google「コンピュータの視覚領域」に該当する「自然の特徴の検出と追跡」と興味深いものが見つかります。

Answer 2

libQCAR.soには検出コードとトラッキングコードはありません。 しかし、ここで答えが複雑になるのはどういう意味ですか？オブジェクトの検出と追跡に精通したい場合は、mser、surf、sift、fernsなどのメソッドの学習を開始します。

Answer 3

Vuforiaはエッジ検出技術を使用しています。高コントラストの画像にさらに多くの頂点または線がある場合、その画像はVuforiaの高画質画像になります。したがって、彼らのアルゴリズムはSIFTと幾分類似していると言えるでしょう。