Scaling Physics World

Question

私は現在、物理エンジンとしてBox2DまたはChipmunk2Dを使用できる2D物理抽象レイヤーに取り組んでいます。私は当初、Chipmunk2Dを使用していて、今はBox2Dを実装しています。私が遭遇した問題の1つは、Box2Dの最大速度（b2_maxTranslationによって定義されたもの）でした。この問題を解決するために、私は世界を拡大してBox2Dユニットに合わせることにしました。

現在、私は一定の率で縮小しています：

力（ポリゴン・フィクスチャの定義と円の半径を含む）

• 位置を
• インパルス（b2Body :: ApplyForceを呼び出す前に）（呼び出す前に、 b2Body :: ApplyLinearImpulse）

私はフィクスチャを定義するために密度を使用しているので、ボディの質量もスケールダウンします。

私が気づいたことは、これは機能しません。私が力を加えるときはいつも、体はスケールが高いときよりもはるかに速く動く。

ボディを正しく更新するためにスケールする必要があるものがありますか、あるいはインパルスとフォースを他の方法でスケールする必要がありますか？

Answer 1

は、私は（私はダンピング効果をスケーリング気にしませんでした）次のことをやってしまった：

ベロシティ（SetLinearVelocity） - リニア

フォース（ApplyForce） - 立方

位置（CreateFixture DEF任意の固定具） - リニア

質量（GetMass） - スクエア

重力（SETGラビリティ） - リニア

インパルス分解（PostSolve WorldManifold。正常） - キュービック、逆

• 線形= X *設計因子
• 平方= X * X *設計因子
• 立方= X * X * X *設計因子

これらの要因でいくつかのテストを行いましたが、角速度や線形の動きを保つうえで問題なく動作していました。参考までにhttps://bitbucket.org/Kipt88/polymorph/src/b4d29e2434a2ed1eda2183f9e16f4782c40ee026/modules/physics2d/files/source/box2d/?at=masterを参照してください（ソースコードは更新されていません）。

Answer 2

私はb2_maxTranslationの設定になることを避けるために世界を拡大しません。私はすべての物理ユニットをMKSユニットに正規化しておき、b2_maxTranslationの値を上げるか、ステップ関数の頻度を上げてください。私は最高速度を倍増したい場合例えば

は、私は、二重（2.0fから4.0fまで）b2_maxTranslation値でコンパイルしたいか、私には2倍の数のステップのメソッドを実行し、各の半分をシミュレートする必要があるだろう私はそうでなければそれをシミュレートさせるだろう。すべてのユニットがMKSに標準化されているので、Box2Dはそれらのユニットを直接取るでしょうし、Chipmunkもそうだと思います。

ただし、MKS単位にスケールされた値を使用しなかったエンジンでは、MKSからそのエンジンの単位に値をスケーリングします。

これが役に立ちます。ジオメトリをスケールスケールのXを考える