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NodeMCUボードを使用してコンデンサの放電時間を測定しようとしています。以下の完全なスケッチを参照してください。このコードはうまく動作しますが、ESP.getCycleCount()関数とタイミングの割り込みを使うことで、より良い時間スケールになるように改善したいと考えています。私はこのようなもので上記の機能を置き換える、capPos端子の立ち下がりエッジに耳を傾け、割り込みベースの機能のいくつかの形式に書き直したいArduino/ESP8266割り込みを使用してサンプルを取る
startTime = micros();
while (digitalRead(capPos) == HIGH) {
delayMicroseconds (1);
}
endTime = micros();
whileループ：
startTime = micros();
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capPos), dischargeInterrupt, FALLING);
}
void dischargeInterrupt() {
endTime = micros();
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capPos));
その後、元のコードが続きます。
私が持っている問題は、必要な100サンプルをどのように取るかです。 startTimeを実行した後に割り込みを設定すると、このルーチンは終了し、100回の反復のうちの次の処理を行います。代わりに、それは待たなければなりません：インタラプトが来るように、その後、元のスケッチに従って、残りのルーチンが終了するようにします。むしろ割り込みの新機能であるから、どこから始めたらいいのか分かりません。
だから何を行う必要があります： - loop()呼び出しgetEC()
getEC()は100のサンプル取りますが担当キャップを、放電を測定するために、割り込み設定、放電用のピンを設定時間。
割り込みが来て、時間が経過したことを計測します。ネガティブキャップサイクルが実行され、1回のサンプリングラウンドが完了する。 LOWにピンドロップで瞬時に反応し、時間をはるかに高い解像度を使用します。
この変更の主な目的は、タイミングをより正確にすることです。現在のマイクロ秒の解像度は仕事をしますが、それは深刻な制限です。ここで
私の完全な、働く、スケッチ：
だから、// capacitor based TDS measurement
// pin D5 C+ - 330 ohm resistor----------|------------|
// | |
// cap EC probe or
// | resistor (for simulation)
// pin D6 C- ----------------------------| |
// |
// pin A0 EC -----------------------------------------|
#include <Average.h>
int capPos = D5; //C+
int capNeg = D6; //C-
int EC = D7; //EC
float CAP = 47; // capacity in nF
#define calibration 150 // a calibration factor to link time with EC.
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float EC = getEC(); // get the EC as mS/cm.
Serial.println (", EC: " + String(EC) + " mS/cm");
delay(100);
}
float getEC() {
int samples = 100; // number of EC samples to take and average.
unsigned long startTime; // the time stamp (in microseconds) the measurement starts.
unsigned long endTime; // the time stamp (in microseconds) the measurement is finished.
unsigned int dischargeTime; // the time it took for the capacitor to discharge.
Average<unsigned int> discharge(samples); // Take measurements on both the positive and negative cycles.
unsigned int chargeDelay = 500; // The time (in microseconds) given to the cap to fully charge/discharge - about 10x RC is a good value.
int startLevel; // analog level of the pin.
int endLevel;
pinMode(A0, INPUT);
for(int i=0; i<samples; i++) { // take <samples> measurements of the EC.
// Stage 1: fully charge capacitor for positive cycle.
// C+ high, C- low, EC disconnected.
pinMode (EC, INPUT);
pinMode (capPos,OUTPUT);
digitalWrite (capPos, HIGH);
pinMode (capNeg, OUTPUT);
digitalWrite (capNeg, LOW);
delayMicroseconds(chargeDelay);
// Stage 2: positive side discharge; measure time it takes.
// C+ disconnected, C- low, EC low.
pinMode (capPos,INPUT); //set C+ to input to keep voltage from grounding a discharging thru this output pin
pinMode (EC, OUTPUT);
digitalWrite (EC, LOW);
// Measure time until capPos goes LOW. Can't use pulseIn() here as the pin will be high already.
startTime = micros();
while (digitalRead(capPos) == HIGH) {
delayMicroseconds (1);
}
endTime = micros();
// handle potential overflow of micros() just as we measure, this happens every 70 minutes.
if (endTime < startTime) dischargeTime = 4294967295 - startTime + endTime;
else dischargeTime = endTime - startTime;
discharge.push(dischargeTime);
// Stage 3: fully charge capacitor for negative cycle. C+ low, C- high, EC disconnected.
pinMode (EC, INPUT);
pinMode (capPos,OUTPUT);
digitalWrite (capPos, LOW);
pinMode (capNeg, OUTPUT);
digitalWrite (capNeg, HIGH);
delayMicroseconds(chargeDelay);
// Stage 4: negative side charge; don't measure as we just want to balance it the directions.
// C+ disconnected, C- low, EC low.
pinMode (capPos,INPUT); //set C+ to input to keep voltage from grounding a discharging thru this output pin
pinMode (EC, OUTPUT);
digitalWrite (EC, HIGH);
delayMicroseconds(dischargeTime);
}
float dischargeAverage = discharge.mean();
Serial.print("Discharge time: ");
Serial.print(dischargeAverage);
// Calculate EC from the discharge time.
return dischargeAverage;
}
これのどれかがあなたにマイクロ秒よりも正確なタイミング情報を与える方法を私は見ていません... – dandavis