ベクトル割り込みコントローラ（VIC）を使用して外部割り込みを効率的に処理する方法は？

Question

私は最初

（あなたは「ARM7」をタグ付けされたので、おそらくこの質問はなど、皮質NVICについてではありません。）VICが外部割込みを扱うことができる方法を知りたい効率的に

Answer 1

少し背景ARMプロセッサは、通常割り込み（IRQ）と高速割り込み（FIQ）の2種類の割り込みをサポートしています。 CPUを中断する可能性のある各周辺機器は、IRQまたはFIQをトリガします。 IRQには単一のベクトルがあり、FIQには単一のベクトルがあります。

周辺機器からIRQ/FIQへのマッピングは、ハードウェアで行われることもありますが、設定が必要な場合もあります。しかし、2つ以上の周辺割り込みが発生するとすぐに、割り込みベクタを共有する必要があります。言い換えれば、3つの割り込み要因がある場合、IRQまたはFIQの少なくとも1つが複数のデバイスで使用されることが保証されます。これは、割り込みを取るときに、「なぜここにいるのですか？誰が私を中断したのですか」を知るために、「ポーリング」（通常はハードウェアレジスタ）する必要があることを意味します。

各割り込みには独自のベクトルがあり、その割り込みスロットにベクトル化すると、誰があなたを妨害しているのかを正確に知ることができます。ポーリングなし "OK、誰が私を中断した？"

ARMのサイトには、コンフィギュレーション情報、レジスタ定義、ネスト/優先順位付け割り込みなど、ARM VIC（およびその多くのバリエーション）に関する詳細がたくさんありますが、VICが割り込みを効率的に処理する方法。その機能のすべての詳細を記述することは、この質問の範囲外です。

（私は「できるだけ少ないポーリング/質問する」と「効率的に」解釈しています）VICでサポートされている優先割り込みは、優先順位の高い割り込みのレイテンシを減らします。 「私を中断したのは誰ですか？」と投票しなくても同じカテゴリーに入れていますが、「効率的」ではありません）。は、Primecell VICの詳細情報です。