GPUImageHarrisCornerDetectionFilterを使用してコーナーを取得する方法

Question

GPUImageHarrisCornerDetectionFilterを使用して静止画からコーナーポイントを取得しようとしています。

私はプロジェクトからのコード例を見てきた、私はマニュアルを見てきた、と私は同じことをされ、この記事を見てきました： GPUImage Harris Corner Detection on an existing UIImage gives a black screen output

しかし、私はそれを動作させることができません私は、これが静止画像でどのように動作するのかを理解するのに苦労しています。

私はこの時点で持っていることは、このされています

func harrisCorners() -> [CGPoint] { 
    var points = [CGPoint]() 

    let stillImageSource: GPUImagePicture = GPUImagePicture(image: self.image) 
    let filter = GPUImageHarrisCornerDetectionFilter() 

    filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in 
     for index in 0..<Int(cornersDetected) { 
      points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1]))) 
     } 
    } 

    filter.forceProcessingAtSize(self.image.size) 
    stillImageSource.addTarget(filter) 
    stillImageSource.processImage() 

    return points 
} 

この関数は常に[]を返すので、それは明らかに働いていません。

興味深い詳細 - 私はGPUImageの例からFilterShowcaseSwiftプロジェクトをコンパイルしました。フィルターは黒い背景の紙のように非常に鮮明なコーナーを見つけることができません。

Answer 1

filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in 
    for index in 0..<Int(cornersDetected) { 
     points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1]))) 
    } 
} 

このコードは、すべてのフレームで呼び出されるブロックを設定します。

これは非同期処理なので、まだ呼び出されていない関数が返された場合、配列は常にが空である必要があります。フレームの処理が終了した後に呼び出す必要があります。

これを確認するには、ブロック内にブレークポイントを設定し、ブロックが呼び出されるかどうかを確認します。コメントでブラッド・ラーソン（GPUImageの作成者）から

警告：

GPUImageあなたがここにstillImageSourceを作成するには、この関数が終了した後に割り当て解除され、この場合のクラッシュを引き起こす可能性があります。