goodFeaturesToTrackを使用して行列のコーナーを返す方法

Question

goodFeaturesToTrackを使用して行列のコーナーを返すコマンドを書くにはどうすればよいですか？

goodFeaturesToTrack(gray_image, corners, maxCorners, 
      qualityLevel, minDistance,temp_image, 2, true, 0.04); 

Mat harris; 
harris = original_image.clone(); 

for (unsigned int i=0; i corners.size(); i++) 
{ 
    circle(harris, corners[i], 3, Scalar(0, 255, 0),-1,8,0); 
    cout<<"Corners Vector: " << WHAT TO WRITE HERE? << endl; 
} 

Answer 1

goodFeaturesToTrackタイプvector<Point2f>のコーナーポイントのリストを返します。だから、あなたが次のことを行うことができ、コーナーポイントを印刷するには：

cout << "Corner Point [" << i << "]: " << endl; 
cout << "x = " << corners[i].x << endl; 
cout << "y = " << corners[i].y << endl; 

また、lkdemo.cppを見て、そして使い方の例についてはgoodFeaturesToTrack_Demo.cppを持っています。