Xnaはワールド軸を中心に回転しますか？

Question

ピッチヨーまたはロールのいずれかがローカル軸ではなく世界軸の周りを回転するようにしたいと思いますが、どうしたらいいか分かりません。

Vector2 mouse_change = new Vector2(mouse_previous.X - mouse_new.X, mouse_previous.Y - mouse_new.Y); 
camera_angles *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), mouse_change.X/800f); 
camera_angles *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), mouse_change.Y/800f); 

すべてのフレームを更新しています。単純な答えのために

view_matrix = Matrix.Invert(Matrix.CreateFromQuaternion(camera_angles) * Matrix.CreateTranslation(camera_position)); 
projection_matrix = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, device.Viewport.AspectRatio, 0.2f, 500f); 

Answer 1

、あなたはカメラは常にカメラと同じ方向に見たことがしたい場合は「camera_angles」

//Add these operations 
camera_position = Vector3.Transform(camera_position, Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), mouse_change.X/800f)); 

camera_position = Vector3.Transform(camera_position, Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), mouse_change.Y/800f));