Schneiderサーボのサーボ位置の設定

Question

Codesysを使用してPacDriveのSchneider LXM52 servoの位置に設定しようとしています。私はSetPosition機能ブロックを使用しようとしましたが、ドライブの電源を切ってドライブの位置を設定していません。何かご意見は？

Answer 1

FC_SetposSingleまたはその同等値を使用すると、電源を切っても持続しません。 FB_WriteDriveEncoderを使用する必要があります。ファンクションブロックは標準のPDLライブラリにあります。