サーボ用の電源は何ですか？

Question

これは愚かな質問かもしれませんが、私はどこでも検索しようとしましたが、答えはあまりにも曖昧です。 MG996R高トルクメタルギアデュアルボールベアリングサーボに電源を供給しようとしています（マニュアルおよび以下の説明を参照）。これは、右の摩擦で皿（モニターホルダー）を回転させるべきアーム（木製）に取り付けられています。これはすべてarduinoによって強化されています。 マニュアルに記載されている特定の電圧は6v（現在の500mA〜900mA）ですが、動作電圧は正確に書き込まれていて混乱しています。

私はそれをArduino UNO R3 ATmega 328に接続しようと考えています。 私は単4形乾電池1.5Vを2本買って6Vでサーボに電力を供給していますが、それは多くのためにそれを動力を与えます。 もう1つの選択肢は、電源を供給するために7.2Vの電源またはLiPoを購入することですが、混乱させます。ここ はメーカーからのマニュアルへのリンクです：

Manual

はあなたのすべてをありがとう！

Answer 1

サーボ用の6V電源は問題ありません。Arduinoが使用する電源とは別にしてください。 2つの電源の間にグランド基準線が必要です。

このサーボのストール電流は@ 2.5aです。重い荷物の下では、それに近づくことができます。典型的な使用量は@ 1a以下ですが、あなたの荷物に基づいています。

また、1.5Vアルカリ乾電池の交換時に6v NiMHバッテリパックを使用することもあります。