私はサーボ(ピン9、5.5vとグラウンド)で配線されたArduinoを持っています、それはArduino上の任意のオールのテストで実行されます。しかし、シリアルコマンドを送信して移動すると、何も起こりません。 rxのライトが点滅するので、私はArduinoが情報を得ていることを知っています。私は問題が私のバイト変換にあると思う。ArduinoサーボX度を移動するC#シリアルコマンド?
コード時間:
Arduinoのコード:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
void setup()
{
myservo.attach(9);
// attaches the servo on pin 9 to the servo object and sets the rotation to 0
myservo.write(0);
}
int pos1= 0;
int pos2= 0;
int pos3= 0;
int totalMove = 0;
void loop()
{
if (Serial.available() > 0 && totalMove > 0)
{
pos1 = Serial.read() - '0';
// pos2 = Serial.read() - '0';
// pos3 = Serial.read() - '0';
// totalMove = ((pos3) + (pos2*10) + pos1*100);
myservo.write(pos1);
}
}
evenutally私は9よりも大きな値を送信できるようにしたい、しかし、今の私は取得する必要があるので、あなたは他のPOS者を参照してくださいそれは、対応する:)
C#コード:
public void moveServo()
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
Console.WriteLine("Oops");
serialPort1.Open();
return;
}
serialPort1.DtrEnable = true;
serialPort1.DataReceived +=
new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(
serialPort1_DataReceived);
serialPort1.Write(new byte[] {57}, 0, 1);
}
任意のアイデア?
http://arduino.cc/playground/Learning/SingleServoExample –
C#コードで 'serialPort1'オブジェクトをどのようにインスタンス化して初期化しますか? –
serialPort1 =新しいSystem.IO.Ports.SerialPort(コンポーネント)。 serialPort1.PortName = "COM4"; serialPort1.BaudRate = 9600; serialPort1。開いた(); このように –