オプティカルフローの位相角を計算する

Question

オプティカルフローの位相角を知りたいです。特定のポイントVxとVy（速度）について知っていれば、上記のパラメータを使ってphase angle（ラジアン）を計算するにはどうすればいいですか？次のようにポイントが与えられる

Answer 1

は、Vxと、Vyのオプティカルフロー値と、角度を計算することができる。

angle = atan2(Vy, Vx);