オプティカルフローの空間微分を計算するためのPythonライブラリ

Question

私は、PythonでOpenCVを使用してビデオから差分画像速度不変量（カール、ダイバージェンス、変形など）を計算しようとしています。そのためには、オプティカルフローのx、y方向の空間微分を計算する必要があります。残念ながら、OpenCVはオプティカルフローを計算するためのAPIを提供しているに過ぎず、その派生物ではありません。

オプティカルフローの空間派生を計算するためのPythonライブラリはありますか？私はこのSOの質問が幾分似ていてLucas Kanade Optical Flow, Direction Vectorであることを発見しました。空間的な派生を計算するために書いたコードがありますが、コードを書くのではなく、ライブラリが大好きです。任意の提案をいただければ幸いです！

Answer 1

これは私が（私はオプティカルフローで少し働いてきた）それを見る方法です。

あなたはオプティカルフロー場の個々の偏微分を計算したいです。 1つはxの方向、もう1つはyの方向です。

私はそうのような問題を解決しようと思います：xとy流れ：

• は二つの行列の中にあなたの流れ配列/行列を分割します。
• これらのそれぞれについて、あなたは単純なルートに行き、単純な違いを取ることができます：derivative = current_state - last_state。しかし、このアプローチは非常に乱雑です。デリバティブはわずかな誤差に敏感です。
• これに対処するには、多項式のように簡単に微分可能な回帰曲線を使って、データ点の1つのチャンク（多分行全体ですか？）を近似することができます。

ちょうど近似曲線を区別し、あなたは良いです。

個々の行列を滑らかにすることもできますし、データ点を近似するよりもはるかに速く、エラーに対してはより寛容でなければならない素朴な違いがあります。